今天，2024年10月11日，在特斯拉的【未经授权禁止转载】【本文受版权保护】发布会现场，除了无人驾驶出租车、无人驾驶转载请注明出处：www.tangshuang.net【未经授权禁止转载】出租车巴士以外，全新一代的人形机器人Op转载请注明出处：www.tangshuang.net【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】timus成为焦点，它不仅可以做家务猜拳【作者：唐霜】【转载请注明来源】，而且预估价格在两到三万美元。我在《Robust【转载请注明来源】》播客节目中曾经提到，通用机器人，是人工【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【未经授权禁止转载】智能未来的唯一方向。本文就从我作为AI从【作者：唐霜】转载请注明出处：www.tangshuang.net业者的角度，聊一聊对通用人形机器人的一些【转载请注明来源】原创内容，盗版必究。遐想。

基于多模态大模型的智力【本文首发于唐霜的博客】

过去很长的时间里，机器人的功能都是由固定【本文首发于唐霜的博客】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。的程序来实现的，这也就意味着它们会按照固【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】转载请注明出处：www.tangshuang.net定的单一或几种模式，基于穷举规则的办法，【作者：唐霜】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。做循环动作，因此，在工业领域应用较多。但原创内容，盗版必究。本文作者：唐霜，转载请注明出处。随着大模型的诞生和广泛应用，我们发现它能【作者：唐霜】【版权所有，侵权必究】提供智力支持，因此出现了火热的AIGC。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net原创内容，盗版必究。机器人领域也迅速跟进，让AI来作为其大脑【原创不易，请尊重版权】【转载请注明来源】，代替原来的“基于穷举规则”的方案。这让【作者：唐霜】原创内容，盗版必究。机器人的反应方案更加智能化和多样化，同时【原创不易，请尊重版权】转载请注明出处：www.tangshuang.net，基于Agent技术，确保目标执行的准确【本文受版权保护】本文作者：唐霜，转载请注明出处。。

多模态大模型则可以直接对接机器人的传感器【未经授权禁止转载】【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】，将视觉、听觉等信息，全部统一交给中枢大著作权归作者所有，禁止商业用途转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net脑处理，而无需像以往一样，需要前置一套图【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】本文作者：唐霜，转载请注明出处。像识别的智能算法，再以结论的方式交付给中著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【版权所有，侵权必究】枢反应。一旦机器人拥有了视觉、听觉，再配【原创不易，请尊重版权】未经授权，禁止复制转载。合大模型本身的智力提供，机器人就可以自主【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【转载请注明来源】的完成对环境的响应，而且由于简化数据流程【原创内容，转载请注明出处】【原创内容，转载请注明出处】，其响应速度也可以变的更快，应变处理的能著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【本文首发于唐霜的博客】力也就更强，这也就是为什么Optimus【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。可以和人类玩剪刀石头布。

不过，大家不必过于惊慌，毕竟大模型本身的【本文首发于唐霜的博客】原创内容，盗版必究。架构，并不能保证智力的准确性，总体而言，【作者：唐霜】转载请注明出处：www.tangshuang.net目前人类的智力还是有优势，还不可能出现机【原创不易，请尊重版权】【版权所有，侵权必究】器人起义反抗人类的情况。

云端模型vs本地模型本文作者：唐霜，转载请注明出处。

那么，Optimus的智力来源，是本地模【作者：唐霜】【本文首发于唐霜的博客】型，还是云端模型呢？马斯克的Grok作为【本文首发于唐霜的博客】未经授权，禁止复制转载。超强模型，从英伟达那里拉来了几大卡车的H【转载请注明来源】【原创不易，请尊重版权】100，为Grok提供超级算力。同时，为本文版权归作者所有，未经授权不得转载。【未经授权禁止转载】机器人植入5G芯片，保证网络速度，就可以【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net原创内容，盗版必究。让机器人以微秒级对环境作出响应。同时，作【版权所有，侵权必究】原创内容，盗版必究。为一个这么大体积的机器人，完全可以内置一【本文首发于唐霜的博客】未经授权，禁止复制转载。个强大的本地AI芯片，配合大内容强CPU著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【本文受版权保护】和GPU，可以并行的对环境变化作出决策，【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net转载请注明出处：www.tangshuang.net再根据云端的网速，如果网络震荡，可以降级【原创内容，转载请注明出处】转载请注明出处：www.tangshuang.net到用本地小模型给出的决策方案。

家务场景原创内容，盗版必究。

帮助主人完成家务，是我对人形机器人的最大著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】期待。随着人类社会的演进，社会生活的模式原创内容，盗版必究。【作者：唐霜】会越来越把个体抽离出具体的事务，比如十几【本文首发于唐霜的博客】【转载请注明来源】年前那种下班回家做饭一家人一起吃完再去散【转载请注明来源】原创内容，盗版必究。个步的生活方式，不会再成为整个社会的主要【本文首发于唐霜的博客】原创内容，盗版必究。模式，人们对时间的紧迫感越来越强，而且个【作者：唐霜】原创内容，盗版必究。人精力的有限性，人们会失去更多的家庭时间本文作者：唐霜，转载请注明出处。【版权所有，侵权必究】。只有那些能请的起佣人的富人阶层才能既有【本文首发于唐霜的博客】【转载请注明来源】足够的时间完成自己想做的事，又有整洁的家未经授权，禁止复制转载。本文作者：唐霜，转载请注明出处。庭环境让自己可以和家人享受生活。而人形机【原创内容，转载请注明出处】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。器人的出现，则可以帮助人们获得优质的生活【本文受版权保护】转载请注明出处：www.tangshuang.net。房间打扫、物品收纳整理、做饭、拖地、洗【原创内容，转载请注明出处】原创内容，盗版必究。衣服和晾晒收纳、快递收发等等，这些原本需原创内容，盗版必究。本文作者：唐霜，转载请注明出处。要花很多时间去处理的事，交给机器人完成，转载请注明出处：www.tangshuang.net著作权归作者所有，禁止商业用途转载。那么家庭成员就可以有更多的时间享受家庭生未经授权，禁止复制转载。【版权所有，侵权必究】活。

养老场景【版权所有，侵权必究】

人口老龄化严重的国家，必然会将养老纳入福未经授权，禁止复制转载。【作者：唐霜】利体系，但侍老人员问题频有发生，而引入人【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net本文版权归作者所有，未经授权不得转载。形机器人，既可以解决照顾老人这种疲累的工【本文首发于唐霜的博客】【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】作，又可以陪伴老人，从精神层面解决老人的【转载请注明来源】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。空虚感。

家庭医生、家庭教师、家庭律师【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net

借助它的智能，机器人可以弥补普通人知识的【转载请注明来源】本文作者：唐霜，转载请注明出处。不足，在遇到对应问题时，提供临时的解决方未经授权，禁止复制转载。【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】案。

以健康问题为例，我们现在很多人去医院看病原创内容，盗版必究。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net，往往是这样的情况：挂号抢不到，只抢到了著作权归作者所有，禁止商业用途转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net一周以后的号；去了以后，排队2小时，看病原创内容，盗版必究。未经授权，禁止复制转载。30秒；拿药回家。为什么真正的30秒，却【转载请注明来源】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。要占用我们那么多时间？核心原因在于医生的【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net转载请注明出处：www.tangshuang.net经验，看一眼就能和过往的病例联系在一起，本文作者：唐霜，转载请注明出处。未经授权，禁止复制转载。如果没有其他症状，连化验拍片都不需要，就【本文首发于唐霜的博客】转载请注明出处：www.tangshuang.net直接开药了。那么，如果把这个经验赋予普通【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net转载请注明出处：www.tangshuang.net人自己呢？当然，这是不可能的。而基于专有【本文受版权保护】未经授权，禁止复制转载。医药大模型，则可以提供这种经验和决策，在【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net小瘟小病上，可以节省时间，在大病上也可以未经授权，禁止复制转载。本文版权归作者所有，未经授权不得转载。提前预料，在家就有机器人帮做体检。

以教育为例，我们可以发现，西方很多成就破本文版权归作者所有，未经授权不得转载。【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】丰的人物都拥有较为富庶的家庭。这些富人阶【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【作者：唐霜】层一方面通过舆论强调孩子发展过程中的开发【原创内容，转载请注明出处】转载请注明出处：www.tangshuang.net性和趣味性，另一方面在自己家庭内部又对自【原创不易，请尊重版权】未经授权，禁止复制转载。己的孩子严格要求，并提供各种教育资源，特【本文首发于唐霜的博客】未经授权，禁止复制转载。别是邀请名师作为家庭教师。而当具备智能的【版权所有，侵权必究】【本文受版权保护】机器人进入普通人家庭，就可以利用其智力辅本文作者：唐霜，转载请注明出处。本文作者：唐霜，转载请注明出处。助孩子的学业，例如在数学和编程方面的辅导【原创不易，请尊重版权】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。。

这种将智力外置的社会形态，会成为人工智能【作者：唐霜】未经授权，禁止复制转载。时代的重要标志，人们会把精力放在自己感兴著作权归作者所有，禁止商业用途转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net趣的，无法被替代的工作上，而非低级工作中【版权所有，侵权必究】【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】。

收费模式未经授权，禁止复制转载。

我想，机器人收费模式一定是以汽车的收费模著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【转载请注明来源】式为基础进行演化的。一款机器人，一定存在未经授权，禁止复制转载。本文作者：唐霜，转载请注明出处。低配中配高配，同时还有选配。机器人的收费原创内容，盗版必究。著作权归作者所有，禁止商业用途转载。项目包含硬件部分和软件部分。硬件部分，包未经授权，禁止复制转载。【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】含出厂原价扣除厂家优惠、定期保养维护费，【本文受版权保护】【未经授权禁止转载】同时，我认为随着机器人硬件技术的成熟，新【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【原创不易，请尊重版权】材料的运用，厂商还可以提供硬件升级和扩展【转载请注明来源】本文作者：唐霜，转载请注明出处。服务，例如买了两年后开始流行给机器人装一【本文首发于唐霜的博客】原创内容，盗版必究。对翅膀，那么你可以返厂加这对翅膀。软件部原创内容，盗版必究。【未经授权禁止转载】分，除了基础的套餐服务外，裸机只能完成较【作者：唐霜】【版权所有，侵权必究】为简易的指令，想要机器人能下厨能看病，都【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【原创不易，请尊重版权】需要另外购买套餐，通过云端升级来获得新功【本文受版权保护】【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net能。甚至就像特斯拉一样，硬件支持，但是软【转载请注明来源】【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】件不给你这个功能，你得买套餐才能获得。

国家安全的担忧【转载请注明来源】

一旦海外国家机器人技术成熟，并量产，最后【原创内容，转载请注明出处】转载请注明出处：www.tangshuang.net广泛用于军事，那么蓝星最强陆军可能将面临【版权所有，侵权必究】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。巨大挑战。虽然我们国家的无人机技术和产量【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。已经形成了碾压趋势，但是未来战争一定是海【未经授权禁止转载】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。陆空的机器人先行，除非把所有资源都打光，未经授权，禁止复制转载。【原创内容，转载请注明出处】才轮到人上，而我国目前的机器人行业现状却转载请注明出处：www.tangshuang.net【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】不容乐观。前段时间中国机器人大会上，几家本文作者：唐霜，转载请注明出处。【原创内容，转载请注明出处】国内顶尖的机器人公司，呈现给我们的，还是【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【未经授权禁止转载】上一代基于规则为主的机器人，与国外的差距【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【转载请注明来源】仍然不小。于此同时，从事该行业，或者行业本文作者：唐霜，转载请注明出处。【作者：唐霜】的预备人才，也严重匮乏，在面对国际环境日【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【本文首发于唐霜的博客】趋紧张的当下，令人担忧。