今天，2024年10月11日，在特斯拉的【原创不易，请尊重版权】【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net发布会现场，除了无人驾驶出租车、无人驾驶本文版权归作者所有，未经授权不得转载。【转载请注明来源】出租车巴士以外，全新一代的人形机器人Op【原创不易，请尊重版权】【原创不易，请尊重版权】timus成为焦点，它不仅可以做家务猜拳【本文受版权保护】转载请注明出处：www.tangshuang.net，而且预估价格在两到三万美元。我在《Robust》播客节目中曾经提到，通用机器人，是人工原创内容，盗版必究。【作者：唐霜】智能未来的唯一方向。本文就从我作为AI从【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【转载请注明来源】业者的角度，聊一聊对通用人形机器人的一些【本文首发于唐霜的博客】【原创内容，转载请注明出处】遐想。

基于多模态大模型的智力

过去很长的时间里，机器人的功能都是由固定【作者：唐霜】【本文首发于唐霜的博客】的程序来实现的，这也就意味着它们会按照固【本文首发于唐霜的博客】本文作者：唐霜，转载请注明出处。定的单一或几种模式，基于穷举规则的办法，【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【转载请注明来源】做循环动作，因此，在工业领域应用较多。但【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【本文受版权保护】随着大模型的诞生和广泛应用，我们发现它能【作者：唐霜】【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】提供智力支持，因此出现了火热的AIGC。转载请注明出处：www.tangshuang.net【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】机器人领域也迅速跟进，让AI来作为其大脑【本文受版权保护】【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】，代替原来的“基于穷举规则”的方案。这让【本文受版权保护】【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】机器人的反应方案更加智能化和多样化，同时【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net，基于Agent技术，确保目标执行的准确【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【作者：唐霜】。

多模态大模型则可以直接对接机器人的传感器转载请注明出处：www.tangshuang.net本文作者：唐霜，转载请注明出处。，将视觉、听觉等信息，全部统一交给中枢大【版权所有，侵权必究】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。脑处理，而无需像以往一样，需要前置一套图【版权所有，侵权必究】未经授权，禁止复制转载。像识别的智能算法，再以结论的方式交付给中原创内容，盗版必究。【原创内容，转载请注明出处】枢反应。一旦机器人拥有了视觉、听觉，再配本文版权归作者所有，未经授权不得转载。未经授权，禁止复制转载。合大模型本身的智力提供，机器人就可以自主【版权所有，侵权必究】【本文受版权保护】的完成对环境的响应，而且由于简化数据流程原创内容，盗版必究。本文版权归作者所有，未经授权不得转载。，其响应速度也可以变的更快，应变处理的能本文版权归作者所有，未经授权不得转载。原创内容，盗版必究。力也就更强，这也就是为什么Optimus转载请注明出处：www.tangshuang.net本文版权归作者所有，未经授权不得转载。可以和人类玩剪刀石头布。

不过，大家不必过于惊慌，毕竟大模型本身的原创内容，盗版必究。【原创不易，请尊重版权】架构，并不能保证智力的准确性，总体而言，【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【转载请注明来源】目前人类的智力还是有优势，还不可能出现机转载请注明出处：www.tangshuang.net【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net器人起义反抗人类的情况。

云端模型vs本地模型

那么，Optimus的智力来源，是本地模本文作者：唐霜，转载请注明出处。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net型，还是云端模型呢？马斯克的Grok作为【原创内容，转载请注明出处】【本文首发于唐霜的博客】超强模型，从英伟达那里拉来了几大卡车的H未经授权，禁止复制转载。【本文首发于唐霜的博客】100，为Grok提供超级算力。同时，为本文作者：唐霜，转载请注明出处。【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】机器人植入5G芯片，保证网络速度，就可以本文版权归作者所有，未经授权不得转载。本文作者：唐霜，转载请注明出处。让机器人以微秒级对环境作出响应。同时，作【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【未经授权禁止转载】为一个这么大体积的机器人，完全可以内置一【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net未经授权，禁止复制转载。个强大的本地AI芯片，配合大内容强CPU【未经授权禁止转载】【作者：唐霜】和GPU，可以并行的对环境变化作出决策，本文版权归作者所有，未经授权不得转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net再根据云端的网速，如果网络震荡，可以降级著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【原创内容，转载请注明出处】到用本地小模型给出的决策方案。

家务场景

帮助主人完成家务，是我对人形机器人的最大【原创不易，请尊重版权】【作者：唐霜】期待。随着人类社会的演进，社会生活的模式原创内容，盗版必究。本文作者：唐霜，转载请注明出处。会越来越把个体抽离出具体的事务，比如十几【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【原创不易，请尊重版权】年前那种下班回家做饭一家人一起吃完再去散转载请注明出处：www.tangshuang.net【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】个步的生活方式，不会再成为整个社会的主要【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【作者：唐霜】模式，人们对时间的紧迫感越来越强，而且个著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【版权所有，侵权必究】人精力的有限性，人们会失去更多的家庭时间【作者：唐霜】原创内容，盗版必究。。只有那些能请的起佣人的富人阶层才能既有【版权所有，侵权必究】【原创内容，转载请注明出处】足够的时间完成自己想做的事，又有整洁的家本文版权归作者所有，未经授权不得转载。本文版权归作者所有，未经授权不得转载。庭环境让自己可以和家人享受生活。而人形机【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【版权所有，侵权必究】器人的出现，则可以帮助人们获得优质的生活未经授权，禁止复制转载。本文作者：唐霜，转载请注明出处。。房间打扫、物品收纳整理、做饭、拖地、洗【原创内容，转载请注明出处】【本文首发于唐霜的博客】衣服和晾晒收纳、快递收发等等，这些原本需【原创内容，转载请注明出处】未经授权，禁止复制转载。要花很多时间去处理的事，交给机器人完成，【本文首发于唐霜的博客】【未经授权禁止转载】那么家庭成员就可以有更多的时间享受家庭生【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net未经授权，禁止复制转载。活。

养老场景

人口老龄化严重的国家，必然会将养老纳入福原创内容，盗版必究。本文作者：唐霜，转载请注明出处。利体系，但侍老人员问题频有发生，而引入人未经授权，禁止复制转载。原创内容，盗版必究。形机器人，既可以解决照顾老人这种疲累的工【原创内容，转载请注明出处】转载请注明出处：www.tangshuang.net作，又可以陪伴老人，从精神层面解决老人的【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【作者：唐霜】空虚感。

家庭医生、家庭教师、家庭律师

借助它的智能，机器人可以弥补普通人知识的【转载请注明来源】转载请注明出处：www.tangshuang.net不足，在遇到对应问题时，提供临时的解决方转载请注明出处：www.tangshuang.net【转载请注明来源】案。

以健康问题为例，我们现在很多人去医院看病转载请注明出处：www.tangshuang.net【版权所有，侵权必究】，往往是这样的情况：挂号抢不到，只抢到了转载请注明出处：www.tangshuang.net未经授权，禁止复制转载。一周以后的号；去了以后，排队2小时，看病本文版权归作者所有，未经授权不得转载。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net30秒；拿药回家。为什么真正的30秒，却未经授权，禁止复制转载。本文作者：唐霜，转载请注明出处。要占用我们那么多时间？核心原因在于医生的【转载请注明来源】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。经验，看一眼就能和过往的病例联系在一起，【版权所有，侵权必究】本文作者：唐霜，转载请注明出处。如果没有其他症状，连化验拍片都不需要，就著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net直接开药了。那么，如果把这个经验赋予普通【未经授权禁止转载】【作者：唐霜】人自己呢？当然，这是不可能的。而基于专有【本文首发于唐霜的博客】原创内容，盗版必究。医药大模型，则可以提供这种经验和决策，在【原创不易，请尊重版权】【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】小瘟小病上，可以节省时间，在大病上也可以未经授权，禁止复制转载。未经授权，禁止复制转载。提前预料，在家就有机器人帮做体检。

以教育为例，我们可以发现，西方很多成就破【本文首发于唐霜的博客】【版权所有，侵权必究】丰的人物都拥有较为富庶的家庭。这些富人阶本文版权归作者所有，未经授权不得转载。【作者：唐霜】层一方面通过舆论强调孩子发展过程中的开发本文版权归作者所有，未经授权不得转载。未经授权，禁止复制转载。性和趣味性，另一方面在自己家庭内部又对自本文版权归作者所有，未经授权不得转载。原创内容，盗版必究。己的孩子严格要求，并提供各种教育资源，特著作权归作者所有，禁止商业用途转载。原创内容，盗版必究。别是邀请名师作为家庭教师。而当具备智能的著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【未经授权禁止转载】机器人进入普通人家庭，就可以利用其智力辅【未经授权禁止转载】【原创内容，转载请注明出处】助孩子的学业，例如在数学和编程方面的辅导【未经授权禁止转载】原创内容，盗版必究。。

这种将智力外置的社会形态，会成为人工智能未经授权，禁止复制转载。原创内容，盗版必究。时代的重要标志，人们会把精力放在自己感兴未经授权，禁止复制转载。【转载请注明来源】趣的，无法被替代的工作上，而非低级工作中【原创不易，请尊重版权】本文版权归作者所有，未经授权不得转载。。

收费模式

我想，机器人收费模式一定是以汽车的收费模【作者：唐霜】【本文受版权保护】式为基础进行演化的。一款机器人，一定存在【本文首发于唐霜的博客】未经授权，禁止复制转载。低配中配高配，同时还有选配。机器人的收费未经授权，禁止复制转载。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net项目包含硬件部分和软件部分。硬件部分，包【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【原创不易，请尊重版权】含出厂原价扣除厂家优惠、定期保养维护费，【作者：唐霜】本文作者：唐霜，转载请注明出处。同时，我认为随着机器人硬件技术的成熟，新【转载请注明来源】【作者：唐霜】材料的运用，厂商还可以提供硬件升级和扩展本文版权归作者所有，未经授权不得转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net服务，例如买了两年后开始流行给机器人装一【版权所有，侵权必究】本文作者：唐霜，转载请注明出处。对翅膀，那么你可以返厂加这对翅膀。软件部著作权归作者所有，禁止商业用途转载。【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net分，除了基础的套餐服务外，裸机只能完成较【版权所有，侵权必究】【原创不易，请尊重版权】为简易的指令，想要机器人能下厨能看病，都【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】【本文受版权保护】需要另外购买套餐，通过云端升级来获得新功转载请注明出处：www.tangshuang.net原创内容，盗版必究。能。甚至就像特斯拉一样，硬件支持，但是软本文版权归作者所有，未经授权不得转载。转载请注明出处：www.tangshuang.net件不给你这个功能，你得买套餐才能获得。

国家安全的担忧

一旦海外国家机器人技术成熟，并量产，最后转载请注明出处：www.tangshuang.net原创内容，盗版必究。广泛用于军事，那么蓝星最强陆军可能将面临转载请注明出处：www.tangshuang.net本文版权归作者所有，未经授权不得转载。巨大挑战。虽然我们国家的无人机技术和产量【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【本文受版权保护】已经形成了碾压趋势，但是未来战争一定是海【版权所有】唐霜 www.tangshuang.net【原创不易，请尊重版权】陆空的机器人先行，除非把所有资源都打光，【作者：唐霜】本文作者：唐霜，转载请注明出处。才轮到人上，而我国目前的机器人行业现状却【本文受版权保护】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。不容乐观。前段时间中国机器人大会上，几家【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】著作权归作者所有，禁止商业用途转载。国内顶尖的机器人公司，呈现给我们的，还是本文作者：唐霜，转载请注明出处。原创内容，盗版必究。上一代基于规则为主的机器人，与国外的差距【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】转载请注明出处：www.tangshuang.net仍然不小。于此同时，从事该行业，或者行业【访问 www.tangshuang.net 获取更多精彩内容】转载请注明出处：www.tangshuang.net的预备人才，也严重匮乏，在面对国际环境日【关注微信公众号：wwwtangshuangnet】【未经授权禁止转载】趋紧张的当下，令人担忧。